| 桃太郎：桂木新二郎 （高嶋政宏） 矢場「あたり矢」の用心棒。実は丸亀藩主の息子。桃太郎侍となって悪人退治をする。美人大好き。 | |
| お葉 （富田靖子）
矢場「あたり矢」の美人女将。 | |
| 千代 （中村玉緒）
桃太郎の母。しかし実の親子ではない。特技は薙刀。ふらふらしてばかりの桃太郎に薙刀を突きつけることも度々。 | |
| 伊之助 （左とん平）
千代に仕えている。千代に頼まれてふらふらしている桃太郎を探すこともしばしば。 | |
| 蓑吉 （ヒロミ）
瓦版や。「あたり矢」の女将に惚れている常連客。 | |
| 桃太郎：桂木新二郎 （高嶋政宏） 矢場「あたり矢」の用心棒。実は丸亀藩主の息子。桃太郎侍となって悪人退治をする。美人大好き。 | |
| お葉 （富田靖子）
矢場「あたり矢」の美人女将。 | |
| 千代 （中村玉緒）
桃太郎の母。しかし実の親子ではない。特技は薙刀。ふらふらしてばかりの桃太郎に薙刀を突きつけることも度々。 | |
| 伊之助 （左とん平）
千代に仕えている。千代に頼まれてふらふらしている桃太郎を探すこともしばしば。 | |
| 蓑吉 （ヒロミ）
瓦版や。「あたり矢」の女将に惚れている常連客。 | |