| 話数 | タイトル | ゲスト | 放送日 |
| 第１話 | 父と子、最期の旅路！生きるのだ…大五郎 |
永澤俊矢・佐藤江梨子
| 2004/7/5 |
| 第２話 | 偽りの甘い罠！魔性の姫と世継ぎの陰謀
（温石くずし） |
林与一・高橋和也
| 2004/7/12 |
| 第３話 |
いのち来い…走れ大五郎！消えた一刀と未亡人の罠
（生命来い） | 藤真利子・中島久之・峰蘭太郎 | 2004/7/19 |
| 第４話 |
大五郎涙の怒り…！極悪息子と岡っ引きの涙！！
（まろほし豆庄） | 山本学・鈴木正幸・春田純一
| 2004/7/26 |
| 第５話 | 仇討ちの男と女！愛と偽りの逃避行！！ | 安藤一夫・水島かおり・大石継太 | 2004/8/2 |
| 第６話 | 雨の日に切腹を…！大五郎涙の別れ！ |
木村元・美木良介・石山雄大・岩本千春 | 2004/8/9 |
| 第７話 | 襲い来る賞金稼ぎの群れ!!３人の少年剣士と大五郎 | 浅利香津代・塩野魁土・秋山莉奈
関根大学・甲斐道夫
| 2004/8/23 | |
| 第８話 | 哀しき一騎討ち！大五郎とほおずきの涙 | 野村将希・中原丈雄・西沢利明
| 2003/8/30 |
| 第９話 | 決戦前夜！女柳生の必殺剣!! | 佐藤江梨子・竹脇無我・福本清三 |
2004/9/6 |
| 第１０話 | 最期の死闘！大五郎に贈る涙の言葉… |
川原和久・大寶智子・岸田今日子
| 2004/9/13 |
